Cómo invertir una lista/numpy array en python

>a = [1,2,3,4]
>b = a[::-1]
[4, 3, 2, 1]
>ax = array([[10,3],[1,2],[3,4],[5,6]])
> bx = ax[::-1]
array([[ 5,  6],
       [ 3,  4],
       [ 1,  2],
       [10,  3]])


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